Sådan bliver fotos til Street View
Street Views tekniske team arbejder hårdt bag scenen for at kunne dele Street View med dig i Google Maps. Her er et indblik i, hvad teamet gør for at give dig Street View.
Sådan indsamles billederne
Først skal vi køre rundt og fotografere de steder, der skal vises i Street View. Vi holder nøje øje med solen, når vi planlægger kørslen. Solen skal stå højt nok til, at skyggerne ikke gør bygningerne svære at se. Vi vurderer også vejret og temperaturen, da vi vil undgå, at sne, tåge eller regn forårsager forsinkelser eller slørede billeder.
Når vi f.eks. kører i USA, sikrer vi os, at vi kører i det rigtige lys og vejr ved at starte i sydstaterne og bevæge os mod nord, efterhånden som det bliver varmere, og derefter bevæge os mod syd, når det bliver vinter. I Europa kan det betyde, at vi begynder kørslen i syditalien og gradvist bevæger os op mod Sverige.
Vi overvejer herefter, hvilke steder vi skal fotografere først, og eftersom Street View er brugbart for størstedelen af mennesker i store byer, begynder vi kørslen der. Vi begynder ofte midt i byen for at tage billeder af populære områder i centrum og derefter bevæge os udad.
Sådan tilpasses billederne til Google Maps
Vi skal finde ud af, præcis hvor hvert billede blev taget, så du kan se et billede af det rigtige sted, når du bruger Street View. Det gør vi ved at kombinere signaler fra flere sensorer på bilen, heriblandt en GPS-enhed, og målinger af hastighed og retning.
GPS-enheden viser os bilens præcise placering det meste af tiden, men nogle gange kan faktorer såsom høje bygninger i byens centrum blokere signalet, og dataene fra de andre sensorer hjælper os med at fylde hullerne. Vi kan konstruere bilens rute nøjagtigt ved at kombinere disse signaler.
Da vi ved præcis, hvor på ruten og i hvilken retning hvert billede blev taget, kan vi hægte hvert billede til en bestemt placering og endda vippe og tilpasse billederne med bakket terræn.
Sådan bliver fotos til 360-graders panorama
Når vi fotograferer til Street View, vil vi ikke have huller i billederne, så kameraer, der sidder ved siden af hinanden på bilen, tager billeder, der overlapper hinanden. For at fjerne overlapningen og oprette et kontinuerligt billede i 360 grader, "syr" vi billederne sammen.
Vi kender geometrien for alle de forskellige kameraer i systemet, og ud fra denne viden beslutter vi, hvor på billeder vi skal "sy" for at oprette et samlet panorama. Vi anvender herefter særlige behandlingsalgoritmer for at mindske "sømmen", hvor billederne mødes, og dermed skabe en blød overgang.
Her kan du se de oprindelige billeder:
Derefter sys billederne sammen for at skabe et kontinuerligt panorama: 
Dette billede ser forvrænget ud, fordi det er flad udgave af en kugleform. Tænk på, hvordan en globus ville se ud, hvis du trykkede den flad på et stykke papir.
Vi projicerer herefter billedet på en kugle, så det ser normalt ud i Street View.
Der skal tages
højde for mange faktorer, for at vi kan vise dig det rigtige billede. Når du trækker
Pegman ind på kortet, beregner vi det nærmeste tilsvarende panorama og viser dig et
udsnit af billedet, som passer i dit browservindue. Da du kan panorere for at se andre
vinkler, indlæses andre dele af det samme 360-graders panorama.
Når du bevæger dig ned ad en gade, skal vi afgøre, hvilket billede vi skal vise dig, mens du bevæger dig. Vi finder ud af dette på baggrund af de signaler, som bilen indsamler, såsom data fra de tre lasere. Det tempo, hvormed laserne reflekteres af overflader, viser os, hvor langt væk hver bygning eller objekt er, og gør det muligt for os at konstruere 3D-modeller. Når du flytter musen til et område langt væk, afgør denne 3D-model, hvilket panorama der skal vises for den pågældende placering.
Vi bruger de samme data i Google Earth og projicerer Street View-billederne på 3D-modeller for at give mulighed for fordybelse.
Sådan sløres billederne
Vi anvender også teknologi, der er på forkant med eksisterende løsninger, til sløring af ansigter og nummerplader, hvilket hjælper med at sikre, at forbipasserende og biler på fotografier ikke kan identificeres. Få flere oplysninger om sløring i afsnittet Beskyttelse af personlige oplysninger på dette websted.
Danmark